Giovanni Batista Hodierna scoprì questo ammasso nel 1654, contemporaneamente agli ammassi M 36 e M 38. 

Messier nella notte fra il 2 e 3 Aprile 1764 "riscoprì" questo ammasso, descrivendolo così: "Un ammasso di piccole stelle poco discosto dal precedente (M36), le stelle sono più piccole, più fitte e racchiuse in una certa nebulosità..."  

La comunità scientifica ha attribuito, per circa 2 secoli, a Messier la scoperta di M 36, M 37 e M 38, ma nel 1985 Giorgia Foderà Serio, dell’Osservatorio Astronomico di Palermo, dimostrava, con un articolo pubblicato sul Journal for the History of Astronomy, che i suddetti ammassi erano stati scoperti dal sacerdote siciliano Giovanni Batista Hodierna, (grande astronomo, architetto e naturalista siciliano) che li aveva descritti e disegnati nel suo libro De Systemate orbis cometici deque Admirandis Coeli Characteribus, stampato a Palermo nel 1654.  

Il primo a fornirne una descrizione più tecnica é stato William Parsons, Terzo Conte di Rosse (comunemente noto come Lord Rosse) 

L’ammasso, con buone condizioni di cielo, é visibile ad occhio nudo e già con telescopi amatoriali, si può vedere meglio la sua struttura.