Tolomeo, e insigne per la partecipazione degli antichi; l’altro è quello concepito da persone più vicine nel tempo. Quello più antico tratta separatamente le singole stelle erranti e ritiene che la causa dei loro singoli moti sia da ricercare in esse stesse. Quello moderno li relaziona l’uno con l’altro e coglie ciò che accomuna i loro moti, e da ciò trae una causa comune. 

Copernico e l’antichissimo Aristarco attribuiscono la causa, che conduce a vedere i moti stazionari e quelli retrogradi, alla Terra, nostra dimora. 

Tycho Brahe attribuisce quella causa al Sole, attorno al quale egli sostiene siano “connessi” i cerchi concentrici di tutti e cinque i pianeti con una specie di “nodo” (non fisico, come suggerirebbe la ragione, ma semplicemente quantitativo); e questo nodo, giusto per dire, solidale col corpo del Sole, ruota attorno alla Terra immobile 

Keplero … il mio scopo precipuo in questa opera è quello di riformare il pensiero astronomico (specialmente il moto di Marte) rappresentando anche secondo i tre pensieri sopra citati (Tolomeo, Copernico e Tycho). Più esattamente, computando i moti dalle mie tavole, essi rispondono a ciò che è osservato in cielo, cosa che finora non si è potuta fare. Infatti, nell’anno del Signore 1608, mese di agosto, la stella Marte superava la posizione osservata di poco meno di quattro gradi, con calcoli effettuati secondo le Tavole Prunetiche. Nell’anno 1593, mese di agosto e settembre, l’errore era poco meno di cinque gradi; ora esso, nel mio nuovo calcolo, è totalmente eliminato ...» 
 

Il primo passo è stato quello di indagare con tenacia le cause fisiche del moto, cosa che ha mostrato come tutti i piani degli eccentrici si tocchino in nessun altro luogo se non esattamente nello stesso centro del corpo solare (Sole osservato), cosa contraria alle credenze di Copernico e Brahe .... 

Ora, se sia la Terra che si muove o il Sole, è dimostrato che quel corpo che si muove lo deve fare di moto non uniforme; naturalmente si muove più lentamente se è più lontano dal corpo immobile, più velocemente se si approssima al corpo immobile .. il vecchio Tolomeo è dunque da respingere. Egli infatti crede che ci siano tante teorie del Sole (molto simili tra loro, addirittura uguali) quanti pianeti, mentre è evidente che a Brahe è sufficiente una sola teoria del Sole: quando una assunzione fisica è consolidata, bisogna usare al minimo la natura (per spiegarla), per quanto possibile. In molti modi è provato che la fisica celeste di Copernico è più potente di quella di Brahe. 

Al pianeta appartiene il moto che gli è proprio, per Brahe e non meno per Tolomeo essi si muovono col moto del Sole. Componendo i moti in uno risultante si genera una forma a spirale che dimostra che non esistono le sfere cristalline rigide, come Brahe ha dimostrato in modo certissimo ...»

Infine, un punto basilare è stato aggiunto a questa costruzione, dimostrato geometricamente, e cioè che tale legge [“librationem”] si spiega “naturalmente” con la proprietà magnetica. Conseguentemente, queste capacità di moto sono insite nei pianeti e appaiono essere null’altro che proprietà dei corpi planetari, simili a quelle di un polo magnetico che attrae il ferro; pertanto ogni ragione dei moti celesti appare puramente “naturale”, cioè tutto è governato dal magnetismo, eccetto la rotazione del corpo solare, che rimane fermo nello spazio: qui sembra necessitare una “facoltà vitale” [e non puramente “naturale”] ...»