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« Astronomiae Instauratae Mechanica » - ARMILLAE  ZODIACALES 
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« ... Le "armille" rappresentano la sfera celeste assieme ai suoi cerchi notevoli, come il meridiano, l'equatore celeste e l'eclittica ... esse sono adatte a misurare le coordinate celesti di una data "stella" o "stella errante"  ...  
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Ci furono molti problemi di tipo meccanico [deformazioni non desiderate] e di tipo osservativo [precisione di misura] che tennero sveglia la fertile mente di Tycho ... 
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Egli alla fine si decise a costruire una armilla di proporzioni gigantesche, semi interrata, sia per diminuire l'impatto del vento che per costruire attorno un piccolo anfiteatro a gradoni che permettesse all'osservatore di essere sempre nella posizione ottimale ... nascerà così la "Armillae Aequatoriae Maximae sesquialtero constantes circulo" ...  » 
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«… Il cerchio BCD rappresenta il Meridiano, esso è quel cerchio che passa per lo Zenit, il Polo Nord e quello Sud ... 
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Questo cerchio può essere ruotato nel piano verticale per adattarsi alla latitudine del luogo di osservazione ... 
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L'asse CD rappresenta la direzione Nord-Sud, C, in particolare, rappresenta nella sfera celeste la posizione della Polare ... 
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Se siamo al Polo Nord, allora C viene a coincidere con B, mentre se siamo all'Equatore la'asse CD diventa orizzontale, perché alla latitudine zero la Polare è sull'orizzonte ... 
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Il filo a piombo che parte da B [zenit] serve per mettere in bolla tutto il sistema ... il cerchio meridiano deve essere orientato nella direzione Nord-Sud ... 
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Se a questo punto si porta il cerchio della Eclittica ad essere parallelo alla Eclittica astronomica ecco che siamo pronti ad effettuare misurazioni ... » 
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